O Laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial pesquisa e desenvolve algoritmos e subsistemas voltados à navegação inercial auxiliada por fusão sensorial, guiamento, controle e estimação de sistemas dinâmicos. O laboratório tem integrado e ensaiado no solo e em voo imageadores giroestabilizados capazes de navegação inercial auxiliada por fusão com GPS, altímetro e magnetômetro, também apresentando a capacidade de apontamento com georeferenciamento. O laboratório tem desenvolvido software embarcado para controle desses imageadores em tempo real. Também vem sendo desenvolvido e ensaiado auxílio à navegação inercial baseado em visão computacional rodando em tempo real prevendo situações em que os sinais de GPS não estão disponíveis ou não são confiáveis.
Os resultados do laboratório nas áreas de estimação e controle de sistemas dinâmicos, navegação, guiamento e visão computacional têm aplicações em satélites universitários e veículos aéreos não tripulados (VANT).