ITAndroids competiu em cinco categorias, além de apresentar artigos científicos
Publicado em 03/10/2023 – 11h45
A equipe de robótica composta por alunos de graduação do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) esteve em Bordeaux, na França, para participar da RoboCup 2023, uma das principais competições internacionais do setor. Além de competir em cinco categorias, a ITAndroids também apresentou artigos científicos durante um simpósio.
Após seis dias intensos de disputas, que aconteceram entre 4 e 9 de julho, o grupo obteve os seguintes resultados: terceiro lugar na categoria Soccer 2D Simulation do Cooperative Challenge; quarto lugar geral na categoria Soccer 3D Simulation; Top 8 da divisão B na categoria Small Size League; Top 8 na categoria Humanoid KidSize e 10º lugar geral na categoria Soccer 2D Simulation.
Bruno Daigo Yamamoto, estudante cursando o terceiro ano de Engenharia da Computação, integra o grupo e avaliou a competição como positiva pela oportunidade de trocar experiências com alguns dos melhores competidores do mundo na área. “Ao interagir com equipes de todo o planeta e enfrentar desafios complexos, desenvolvemos habilidades técnicas e de resolução de problemas que têm aplicação direta em nossa formação acadêmica e profissional. A participação nesta competição também foi uma grande oportunidade para entrarmos em contato com equipes de muitos países, obtendo diversas dicas para o aperfeiçoamento dos nossos robôs", afirmou.
Três artigos científicos foram apresentados pelos estudantes do ITA, abordando os temas “Orienting a humanoid robot in a soccer field based on the background”, “Calibration of Inverse Perspective Mapping for a Humanoid Robot” e “An Opponent Formation Classifier for Simulated Robot Soccer”.
O Professor Doutor Marcos Máximo, orientador e presidente da ITAndroids, avaliou a participação do grupo como algo essencial e um incentivo ao desenvolvimento de pesquisas em robótica autônoma. “Nesta competição, continuamos a evoluir em relação aos resultados dos anos anteriores e mantemos a troca de experiências com outras equipes, inclusive discutimos possibilidades de cooperação acadêmica internacional”, concluiu.
O próximo evento já tem previsão para acontecer. Será a Competição Brasileira de Robótica (CBR) que acontece de 7 a 12 de outubro em Salvador (BA). O ITAndroids é uma iniciativa incentivada pelo ITA, pela Força Aérea Brasileira (FAB) e pela ITAEx, associação sem fins lucrativos criada por ex-alunos do Instituto para apoiar os atuais estudantes.
Fonte: ITA
Foto: ITA